*** DONE Hubsan x4 Quadcopter :blog:hardware:fun:games:
CLOSED: [2014-04-18 Fri 16:34] SCHEDULED: <2014-04-17 Do>
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:CREATED: [2014-03-12 Mi 13:13]
:ID: 2014-04-17-hubsan-x4
:END:
:LOGBOOK:
- State "DONE" from "STARTED" [2014-04-18 Fri 16:34]
:END:
Kurz nach Silvester habe ich einen kleinen Quadcopter von [[https://twitter.com/LaGiW/][Achi]]
präsentiert bekommen. Er hat mich dann damit infiziert und so habe mir
im Jänner ebenso einen [[http://www.banggood.com/Hubsan-X4-H107C-2_4G-4CH-RC-Quadcopter-With-Camera-Mode-2-RTF-p-75824.html?p=HX0712404902201401OF][Hubsan H107c]] bestellt.
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Von diesem Quadcopter gibt es zwei Varianten: die günstige Version
ohne Kamera und die etwas teurere [[http://www.banggood.com/Hubsan-X4-H107C-2_4G-4CH-RC-Quadcopter-With-Camera-Mode-2-RTF-p-75824.html?p%3DHX0712404902201401OF][mit einer eingebauten HD-Kamera]].
Letzterer ist nun meiner.
Für das Aufnehmen eines Flug-Videos ist eine Micro-SD-Karte von Nöten,
die nicht im Lieferumfang enthalten ist. Die HD-Kamera bietet
HD-Auflösung aber keinesfalls die gewohnte
HD-Qualität. Nichtsdestotrotz macht sie beeindruckende Videos auch von
durchaus großer Höhe.
Auf YouTube findet man [[http://www.youtube.com/results?search_query=hubsan%20x4%20h107c&sm=3][etliche Videos]], die einen ersten Eindruck
vermitteln. Alle Bestandteile des Quadcopters bekommt man teilweise
spottbillig auch einzeln: [[http://www.banggood.com/Hubsan-X4-H107C-RC-Quadcopter-Spare-Parts-Body-Shell-H107-a21-p-86935.html?p=HX0712404902201401OF][Gehäuse]], [[http://www.banggood.com/Hubsan-X4-H107C-RC-Quadcopter-Spare-Parts-Receiver-H107C-a43-p-87802.html?p=HX0712404902201401OF][Motoren]], [[http://www.banggood.com/Hubsan-X4-H107C-RC-Quadcopter-Spare-Parts-Camera-Module-30W-H107-a28-p-86938.html?p=HX0712404902201401OF][Kamera-Modul]],
[[http://www.banggood.com/Upgraded-Hubsan-X4-H107L-RC-Quadcopter-Parts-Transmitter-p-81885.html?p=HX0712404902201401OF][Fernbedienung]], [[http://www.banggood.com/Hubsan-X4-H107C-RC-Quadcopter-Spare-Parts-Receiver-H107C-a43-p-87802.html?p=HX0712404902201401OF][RC-Modul]], und so weiter.
**** Banggood.com
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:END:
Bestellt habe ich bei [[http://www.banggood.com/?zf%3D404902][Banggood.com]], die eine wirklich schlecht
gemachte China-Webseite haben. Das Gute ist jedoch, dass sie keine
Versandgebühren verlangen. Man kann daher auch um Kleinstbeträge
jederzeit Ersatzteile bestellen. Doch muss man dann unter Umständen
lange Lieferzeiten in Kauf nehmen, da hier im Normalfall keine
besonders schnelle Versandart verwendet wird. Zwei bis sieben Wochen
sind auch für sofort lieferbare Teile keine Seltenheit.
Aus eigener Erfahrung muss ich auch sagen, dass der Kundensupport
quasi nicht-existent ist. Für Lieferungen braucht man einfach viel
Geduld. Ich habe dort schon über fünf Mal bestellt und es kam noch
alles an. Interessant finde ich jedoch, dass sie gerne eine Bestellung
von mehreren Dingen auf lauter einzelne Briefe/Pakete
aufteilen. Insofern muss man sich auch nichts denken, wenn man
tatsächlich Ersatzrotoren um wenig Geld einzeln bestellt.
**** Empfehlenswert zum Mitbestellen
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Aus meiner Erfahrung kann ich auch gleich ein paar Dinge aufzählen,
die man sich zu so einem Hubsan Quadcopter gleich mitbestellen sollte.
Da der mitgelieferte 380mAh-Akku nur von kurzer Freude ist (ungefähre
Flugzeit von fünf Minuten) und auch relativ lange beim Laden braucht
(30-60 Minuten), empfiehlt sich zumindest ein [[http://www.banggood.com/5x3_7V-500mAh-Battery-For-Hubsan-X4-H107-H107L-H107C-H107D-V252-JXD385-p-88119.html?p=HX0712404902201401OF][5er-Pack 500mAh-Akkus]].
Um den Ladeprozess effizient zu gestalten, sind entweder ein
[[http://www.banggood.com/Wholesale-Walkera-Hubsan-X4-1-To-5-Balance-Charging-Cable-For-3_7V-Battery-p-68437.html?p=HX0712404902201401OF][1-auf-5-Ladekabelverteiler]] oder alternativ mehrere [[http://www.banggood.com/Wholesale-USB-Charging-Cable-For-Hubsan-X4-H107L-H107C-H107D-Walkera-Ladybird-p-48734.html?p=HX0712404902201401OF][USB-Ladekabel]] zu
verwenden. Letztere Methode benötigt aber auch entsprechend viele
USB-Ladegeräte. Das Laden über eine USB-Buchse eines Computers dauert
deutlich länger wie mit einem USB-Ladegerät, wie sie mit aktuellen
Smartphones kommen. Vorsicht: mein erstes USB-Ladekabel von Hubsan hat
einen Wackelkontakt. Das merkt man dann leider nur daran, dass der
Akku auch nach einer Stunde Laden sofort wieder leer ist.
Gerade für den Quadcopter-Neuling, sind mindestens zwei [[http://www.banggood.com/Upgraded-Hubsan-H107-X4-RC-Quadcopter-Spare-Parts-Blade-Set-p-81701.html?p=HX0712404902201401OF][Ersatzsets für
Rotoren]] (in diversen Farben erhältlich!) Pflicht. Ich brauchte zwei
bis drei Sets, bis ich den Quadcopter in der Wohnung halbwegs im Griff
hatte. Eine Rotor-verschleissende Lernphase ist somit
unausweichlich. Ein Ersatz-Set von Rotoren ist bei jedem Hubsan
bereits dabei. Ebenso das kleine Metall-Werkzeug zum einfachen
Wechseln der Rotoren.
Ebenso beigepackt ist jedem Hubsan ein [[http://www.banggood.com/Hubsan-X4-H107C-RC-Quadcopter-Parts-Protection-Cover-Black-H107C-a20-p-89721.html?p%3DHX0712404902201401OF][Protection-Cover]] (auch in
diversen Farben) um die Rotoren und vor allem Mobiliar und Menschen
vor den scharfen, schnellen Rotoren zu schützen. Auch hier wird man in
der Anfangsphase sicher das mitgelieferte Teil zerstören.
Seit März gibt es alternativ dafür auch einen [[http://www.banggood.com/Hubsan-X4-H107L-H107C-V252-JXD385-Quadcopter-Parts-Protection-Cover-p-918277.html?p%3DHX0712404902201401OF][Ersatz-Protektor mit
Schutz von oben]], der gegen das Ansaugen zur Decke schützt. Den konnte
ich noch nicht ausprobieren.
**** Freude am Gerät
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:END:
In der Wohnung würde ich als Anfänger nicht mehr beginnen. Am besten,
man lernt den Umgang mit dem Teil draussen, mit viel freiem Platz.
Das macht auch gleich viel mehr Spaß. Gerade die Videos, die ich zum
Beispiel aus großer bis sehr großer Höhe beim Schwarzlteich aufnehmen
konnte, faszinieren mich nach wie vor. Aus der Vogelperspektive sieht
man die Umgebung gleich viel anders.
Vorsicht ist jedoch von Nöten, da man bei steigender Entfernung
relativ schnell nicht mehr erkennen kann, wo die vorderen Rotoren und
die hinteren Rotoren sind. Insofern kann man auch nur noch schwer
erkennen, wo vorne ist. Dadurch wird die Steuerung schwer und im
Ernstfall verliert man auch die Kontrolle über den Quadcopter.
Beim ORF-Park habe ich meinen Quadcopter schon beinahe verloren: ich
bin in große Höhe aufgestiegen, um einen Rundumblick aufzunehmen. Das
Absteigen kann man meiner Meinung nach schwer dosieren. Entweder, die
Rotoren haben noch zu viel Speed und er kommt nicht runter oder es
gibt zu wenig Auftrieb, sodass der Quadcopter im Ernstfall instabil
wird und ins Trudeln kommt. Letzteres ist mir passiert. Man kann mit
Speed den Quadcopter wieder stabilisieren, jedoch war dann die
Ausrichtung vollkommen indifferent und gepaart mit größerem Abstand
ist mir der Quadcopter dann irgendwohin abgedriftet. Gottseidank haben
wir ihn dann doch noch wo gefunden.
Die HD-Videos werden ganz gut. Deren Größe ist aber auch nicht zu
vernachlässigen. Für eine Minute werden dann schon 130 Megabytes
fällig. Dadurch, dass man am Quadcopter den Ein/Ausschalter bedienen
muss, kann man auch nur gesamte Flüge von Start bis Landung
aufnehmen. Die Beschreibung mahnt dabei, dass bei einem unsanften
Landen des Quadcopters das Video nicht gespeichert wird. Diesen Fall
hatte ich aber trotz ein paar Quasi-Abstürzen noch nicht.
Apropos Abstürze: wenn ein Hubsan unsanft landet, kann es sein, dass
ein oder mehrere "Arme" knicken. Keine Angst, das ist als
Dämpferfunktion so vorgesehen und kann leicht wieder rückgängig
gemacht werden.
Das Protection-Cover rund um die Rotoren kann sich bei "Berührungen"
mit Gegenständen (oder Abstürzen) etwas nach oben schieben. Leider
reibt dann mehr und mehr der entsprechende Rotor am Plastik. Das führt
zu Abnutzung und kostet Kraft. Empfehlenswert ist daher eine Kontrolle
und Nachjustierung (Runterdrücken) des Protection-Covers vor jedem
Start.
Der Quadcopter justiert sich selbst, indem er eine ruhige Lage vor dem
Start als waagrecht annimmt. Aus diesem Grund ist es auch notwendig,
dass man den Hubsan nicht auf unebener Fläche womöglich noch schief
stellt und von dort startet. Dadurch driftet er mehr oder weniger
rasch zu einer Seite ab. Bei genügend Schiefstand kann man das auch
nur noch schwer durch Gegensteuern kompensieren.
Um den Artikel nicht zu lange werden zu lassen, lasse ich viele Sachen
wie Expertenmodus, Flip-Unterstützung, und so weiter weg.
**** Steigerungsfähigkeit: FPV
:PROPERTIES:
:END:
Nachdem ich festgestellt habe, dass die Steuerung des Quadcopters für
mich extrem schwierig wird, wenn ich keine gute Sicht mehr auf das
Ding habe (zu hoch, hinter Baum, ...) und ich es persönlich nicht
schaffe, einen auf mich zufliegenden Quadcopter zu steuern (Steuerung
verkehrt), dachte ich mir schon länger, dass eine first-person-view
(FPV) sehr hilfreich wäre. Eine FPV bedeutet einfach gesagt, dass das
Kamerabild vom Quadcopter auf die Fernbedienung übertragen wird. Dort
sieht man dann die (vordere) Umgebung aus der Sicht des Quadcopters.
Natürlich gibt es auch einen Hubsan Quadcopter mit FPV: [[http://www.banggood.com/Wholesale-Hubsan-H107D-FPV-X4-RC-Quadcopter-RTF-With-5_8G-FPV-6CH-Transmitter-p-68571.html?p=HX0712404902201401OF][Hubsan H107d
FPV]]. Der ist dann natürlich um Einiges teurer: ungefähr das Doppelte
vom H107c mit HD-Cam. Praktischerweise hat er den selben Formfaktor
und nutzt auch die gleichen Rotoren, Akkus, Protektoren und so weiter
wie der H107c. Auf YouTube fand ich [[http://www.youtube.com/watch?v%3DOpf7H2MEA34][diesen guten Kurztest]], wo man
einen guten Eindruck bekommt:
#+BEGIN_EXPORT HTML
#+END_EXPORT
**** Pimp my Hubsan
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:END:
Der H107d FPV hat allerdings auch einen entscheidenden Nachteil: im
Gegensatz zum H107c werden Flugvideos nicht direkt am Quadcopter
aufgenommen, sondern auf der Fernbedienung. Aus diesem Grund wird auch
nicht ein HD-Video aufgenommen, sondern nur das reduzierte und mit
Übertragungsfehlern versehene Video, das man ansonsten ja nur zur
Steuerung benötigt.
Dummerweise wird das Format zudem noch recht gestaucht gespeichert,
sodass man entweder deinem Videoabspielprogramm mitteilen muss, die
Seitenverhältnisse wieder zu korrigieren [[id:2014-04-19-recoding-h107d-videos][oder man erledigt das
permanent mit einer Nachbearbeitung der Videodatei]].
Wenn man die schlechtere Videoqualität nicht hinnehmen möchte, gibt es
für Bastlerfans auch Abhilfe. Beispielsweise kann man die [[http://www.banggood.com/808-NO_16-HD-120-Degree-Mini-Camera-Module-7g-p-82197.html?p%3DHX0712404902201401OF][808 NO.16 V2
HD 120 Degree Mini Camera Module]] (ca. 33€) kaufen. Das ist eine
winzige Schlüsselanhänger-Digitalkamera mit Akku, Micro-SD-Schlitz und
einer Linse für Breitwinkelaufnahmen. Viele Hubsaner montieren das
nackte Kameramodul (ohne Gehäuse) relativ russisch unterhalb vom
H107d. Diese Kamera macht dann die schöne Aufnahme sogar besser noch
als beim H107c.
Mit zusätzlichem Bastelaufwand kann man auch den Kamera-Akku
runtergeben und die Stromversorgung vom Hubsan mitverwenden. Das spart
das Gewicht vom Kamera-Akku ein, ohne die Laufzeit wesentlich zu
reduzieren.
Zum Thema Keychain-Cam gibt es [[http://www.china-gadgets.de/gadget/keycam-808-16-v2-quadcopter/][Anleitungen und Reviews]] und
[[http://www.chucklohr.com/808/C16/][Informationen]] im Internet. Abschliessend sei noch auf ein weiteres
Video hingewiesen, wo man einen [[http://www.youtube.com/watch?v%3DBSsogyjEweY][wirklich coolen Flug durch Regallager
mit Key Chain Cam]] sehen kann:
#+BEGIN_EXPORT HTML
#+END_EXPORT
**** More to Come
:PROPERTIES:
:END:
Ich habe mir ebenfalls einen H107d bestellt, den ich allerdings noch
nicht ausgiebig testen konnte. Ich werde vermutlich später darüber
berichten.
Wenn ich dich mit dem Quadcopter-Spielzeugwahn angesteckt haben
sollte, so möchte ich mich hiermit ganz herzlich bei dir
entschuldigen. :-)